Složio sam SCARA robot i definirao constrainte pomoću funkcije cylinder. Namjestio sam sve servo motore, odredio limite svih osi
i sad me zanima kako mogu odrediti redoslijed izvođenja pojedine osi, npr. hoću da mi se prvo okrene part1 za 60°, pa
onda part2 za 30° i part3 kao linearno gibanje za pomak od 100 mm?
-
- Advertisement
SCARA robot
-
- Advertisement
1 post
• Page 1 of 1
SCARA robot
by inflame1000 » Wed May 12, 2010 9:40 am
- inflame1000
- Registrirani Član
- Posts: 8
- Joined: Tue Feb 09, 2010 5:34 pm
Advertisement
1 post
• Page 1 of 1
Who is online
Users browsing this forum: No registered users and 1 guest
-
- Advertisement